Rexroth力士乐A2FO柱塞泵特点：定量泵配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用于在式回路中进行静液压传动；可在移动和固定的应用场合中使用；输出流量与传动速度和排量成比例；传动轴轴承的设计可在这些工作区域的期望使用寿命；具有高的功率密度；紧凑设计总效率高；经济概念；带柱塞环的一件式柱塞

变量马达配有斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，可用于在式和闭式回路中进行静液压传动;可在移动和固定的应用场合中使用;宽广的控制范围使变量马达能够满足对高转速和高扭矩的要求;排量在 Vg max 至 Vg min （= 0） 范围内进行无级变化;输出速度取决于泵的流量和马达的排量;输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不断增加而增大;可在宽广的控制范围内进行静液压传动;有广泛的控制设备可供选择;通过取消齿轮变速机构使用小型泵节省成本;紧凑，坚固的轴承系统具有较长的使用寿命具有高的功率密度;具有良好的启动特性;具有较低的转动惯量。

柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程,供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下两个阶段。
进油过程

当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束
回油过程

柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。
柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油 。